本渲染器已完全重构，与之前版本大不相同，详情移步至TinySoftRenderer。

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本章开始博主将手动搭建一个渲染管线，深入理解3D渲染的整个流程。线性代数中的向量和矩阵是计算机图形学的常客，深入理解和掌握对于图形渲染有着非常重要的意义，本节主要是关于3D数学库的内容。

本文主要参考文献《FLUID SIMULATION SIGGRAPH 2007 Course Notes》，结合我的理解单纯地讲述一下流体渲染的一些基础知识，本人水平有限，如有错误，欢迎指出。本文只是单纯针对流体模拟领域，可能一些地方不太严谨，但是对于虚拟模拟来说是可行的。即便如此，本文涉及到大量的数学方法。