本篇文章主要是关于Position Based Dynamics的流体模拟方法,这类方法依旧采用基于拉格朗日的视角,把流体看成由一个一个粒子组成,易于并行化,适用于实时的流体模拟。目前实现的只是CPU版本,考虑在后面利用cuda挪到GPU上做模拟计算。相关的完整代码请看这里

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本文主要参考文献《FLUID SIMULATION SIGGRAPH 2007 Course Notes》,结合我的理解单纯地讲述一下流体渲染的一些基础知识,本人水平有限,如有错误,欢迎指出。本文只是单纯针对流体模拟领域,可能一些地方不太严谨,但是对于虚拟模拟来说是可行的。即便如此,本文涉及到大量的数学方法。


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