本篇文章主要是关于Position Based Dynamics的流体模拟方法，这类方法依旧采用基于拉格朗日的视角，把流体看成由一个一个粒子组成，易于并行化，适用于实时的流体模拟。目前实现的只是CPU版本，考虑在后面利用cuda挪到GPU上做模拟计算。相关的完整代码请看这里。

本文主要参考文献《FLUID SIMULATION SIGGRAPH 2007 Course Notes》，结合我的理解单纯地讲述一下流体渲染的一些基础知识，本人水平有限，如有错误，欢迎指出。本文只是单纯针对流体模拟领域，可能一些地方不太严谨，但是对于虚拟模拟来说是可行的。即便如此，本文涉及到大量的数学方法。