质点弹簧系统是一种经典的物理模型，简单方便，但稳定的求解器还是需要使用比较复杂的隐式欧拉积分方法，利用雅可比迭代法或者共轭梯度法求解大规模的线性方程组来求解速度矢量。这篇博客内容是学习了胡渊鸣大佬开的课程的笔记。

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